在本教程中，我们学习如何安装 ament-cmake-cpplint Ubuntu 22.04。 ament-cmake-cpplint 是 ROS 2 ament 包 (cpplint) 的 CMake 构建系统
介绍
在本教程中我们学习如何安装 ament-cmake-cpplint 在 Ubuntu 22.04。
什么是 ament-cmake-cpplint
ament-cmake-cpplint 是：
ament 构建系统是为 ROS 2 构建包的最常见方法。ament_cmake 提供了使用 CMake 构建 ament 包所需的工具。
此软件包向 ament_cmake 添加了对使用 cpplint 进行 linting 的支持。
有三种安装方式 ament-cmake-cpplint 在 Ubuntu 22.04。 我们可以用 apt-get, apt 和 aptitude。 在以下部分中，我们将描述每种方法。 您可以选择其中之一。
使用 apt-get 安装 ament-cmake-cpplint
更新 apt 数据库 apt-get 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 ament-cmake-cpplint 使用 apt-get 通过运行以下命令：
sudo apt-get -y install ament-cmake-cpplint
使用 apt 安装 ament-cmake-cpplint
更新 apt 数据库 apt 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 ament-cmake-cpplint 使用 apt 通过运行以下命令：
sudo apt -y install ament-cmake-cpplint
使用 aptitude 安装 ament-cmake-cpplint
如果您想遵循此方法，您可能需要先安装 aptitude，因为 aptitude 通常不会默认安装 Ubuntu。 更新 apt 数据库 aptitude 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 ament-cmake-cpplint 使用 aptitude 通过运行以下命令：
sudo aptitude -y install ament-cmake-cpplint
如何卸载 ament-cmake-cpplint Ubuntu 22.04
仅卸载 ament-cmake-cpplint 打包我们可以使用以下命令：
sudo apt-get remove ament-cmake-cpplint
卸载 ament-cmake-cpplint 及其依赖项
卸载 ament-cmake-cpplint 及其不再需要的依赖项 Ubuntu 22.04，我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y autoremove ament-cmake-cpplint
删除 ament-cmake-cpplint 配置和数据
去除 ament-cmake-cpplint 配置和数据来自 Ubuntu 22.04我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y purge ament-cmake-cpplint
删除 ament-cmake-cpplint 配置、数据及其所有依赖项
我们可以使用下面的命令来删除 ament-cmake-cpplint 配置、数据及其所有依赖项，我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y autoremove --purge ament-cmake-cpplint
参考
概括
在本教程中我们学习如何安装 ament-cmake-cpplint 封装在 Ubuntu 22.04 使用不同的包管理工具：apt、apt-get 和 aptitude。
