如何安装 libapriltag-dev Debian 11

在本教程中,我们学习如何安装 libapriltag-dev Debian 11. libapriltag-dev 是 AprilTags 视觉基准系统

介绍

在本教程中我们学习如何安装 libapriltag-dev 在 Debian 11.

什么是 libapriltag-dev

libapriltag-dev 是:

AprilTag 是一种视觉基准系统,可用于多种任务,包括增强现实、机器人和相机校准。 可以通过普通打印机创建目标,AprilTag 检测软件可以计算标签相对于相机的精确 3D 位置、方向和标识。 AprilTag 库是用 C 实现的,没有外部依赖项。 它旨在轻松包含在其他应用程序中,并可移植到嵌入式设备。 即使在手机级处理器上也可以实现实时性能。

该软件包包含开发文件

有三种安装方法 libapriltag-dev 在 Debian 11.我们可以使用 apt-get, aptaptitude。 在以下部分中,我们将描述每种方法。 您可以选择其中之一。

使用 apt-get 安装 libapriltag-dev

更新 apt 数据库 apt-get 使用以下命令。

更新apt数据库后,我们可以安装 libapriltag-dev 使用 apt-get 通过运行以下命令:

sudo apt-get -y install libapriltag-dev

使用 apt 安装 libapriltag-dev

更新 apt 数据库 apt 使用以下命令。

更新apt数据库后,我们可以安装 libapriltag-dev 使用 apt 通过运行以下命令:

sudo apt -y install libapriltag-dev

使用 aptitude 安装 libapriltag-dev

如果您想遵循此方法,您可能需要先安装 aptitude,因为 aptitude 通常不会默认安装 Debian。 更新 apt 数据库 aptitude 使用以下命令。

更新apt数据库后,我们可以安装 libapriltag-dev 使用 aptitude 通过运行以下命令:

sudo aptitude -y install libapriltag-dev

如何卸载 libapriltag-dev Debian 11

仅卸载 libapriltag-dev 打包我们可以使用以下命令:

sudo apt-get remove libapriltag-dev

卸载 libapriltag-dev 及其依赖项

卸载 libapriltag-dev 及其不再需要的依赖项 Debian 11、我们可以使用下面的命令:

sudo apt-get -y autoremove libapriltag-dev

删除 libapriltag-dev 配置和数据

去除 libapriltag-dev 配置和数据来自 Debian 11.我们可以使用如下命令:

sudo apt-get -y purge libapriltag-dev

删除 libapriltag-dev 配置、数据及其所有依赖项

我们可以使用下面的命令来删除 libapriltag-dev 配置、数据及其所有依赖项,我们可以使用以下命令:

sudo apt-get -y autoremove --purge libapriltag-dev

依赖关系

libapriltag-dev 具有以下依赖项:

参考

概括

在本教程中我们学习如何安装 libapriltag-dev 封装在 Debian 11.使用不同的包管理工具: apt, apt-getaptitude