如何安装 libbond-dev Debian 10

了解如何安装 libbond-dev Debian 10 通过本教程。 libbond-dev 是与机器人操作系统 bond_core – 开发相关的消息

介绍

在本教程中我们学习如何安装 libbond-dev 在 Debian 10.

什么是 libbond-dev

libbond-dev 是:

该软件包是机器人操作系统 (ROS) 的一部分。 这是“bond”过程状态机库的开发文件。

Bond 是一种检查另一个进程何时终止的机制。 绑定允许两个进程 A 和 B 知道对方何时终止(干净终止或崩溃终止)。 该键保持连接状态,直到它被明确破坏或直到心跳超时。

有三种安装方法 libbond-dev 在 Debian 10.我们可以使用 apt-get, aptaptitude。 在以下部分中,我们将描述每种方法。 您可以选择其中之一。

使用 apt-get 安装 libbond-dev

更新 apt 数据库 apt-get 使用以下命令。

更新apt数据库后,我们可以安装 libbond-dev 使用 apt-get 通过运行以下命令:

sudo apt-get -y install libbond-dev

使用 apt 安装 libbond-dev

更新 apt 数据库 apt 使用以下命令。

更新apt数据库后,我们可以安装 libbond-dev 使用 apt 通过运行以下命令:

sudo apt -y install libbond-dev

使用 aptitude 安装 libbond-dev

如果您想遵循此方法,您可能需要先安装 aptitude,因为 aptitude 通常不会默认安装 Debian。 更新 apt 数据库 aptitude 使用以下命令。

更新apt数据库后,我们可以安装 libbond-dev 使用 aptitude 通过运行以下命令:

sudo aptitude -y install libbond-dev

如何卸载 libbond-dev Debian 10

仅卸载 libbond-dev 打包我们可以使用以下命令:

sudo apt-get remove libbond-dev

卸载 libbond-dev 及其依赖项

卸载 libbond-dev 及其不再需要的依赖项 Debian 10、我们可以使用下面的命令:

sudo apt-get -y autoremove libbond-dev

删除 libbond-dev 配置和数据

去除 libbond-dev 配置和数据来自 Debian 10.我们可以使用如下命令:

sudo apt-get -y purge libbond-dev

删除 libbond-dev 配置、数据及其所有依赖项

我们可以使用下面的命令来删除 libbond-dev 配置、数据及其所有依赖项,我们可以使用以下命令:

sudo apt-get -y autoremove --purge libbond-dev

依赖关系

libbond-dev 具有以下依赖项:

参考

概括

在本教程中我们学习如何安装 libbond-dev 封装在 Debian 10. 使用不同的包管理工具: apt, apt-getaptitude