在本教程中，我们学习如何安装 libactionlib1d Ubuntu 22.04。 libactionlib1d 是机器人操作系统 actionlib 库
介绍
在本教程中我们学习如何安装 libactionlib1d 在 Ubuntu 22.04。
什么是 libactionlib1d
libactionlib1d 是：
该软件包是机器人操作系统 (ROS) 的一部分。 actionlib 堆栈提供了一个标准化接口，用于与可抢占任务连接。 此类示例包括将底座移动到目标位置、执行激光扫描并返回生成的点云、检测门把手等。
该包包含库本身。
有三种安装方法 libactionlib1d 在 Ubuntu 22.04。 我们可以用 apt-get, apt 和 aptitude。 在以下部分中，我们将描述每种方法。 您可以选择其中之一。
使用 apt-get 安装 libactionlib1d
更新 apt 数据库 apt-get 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 libactionlib1d 使用 apt-get 通过运行以下命令：
sudo apt-get -y install libactionlib1d
使用 apt 安装 libactionlib1d
更新 apt 数据库 apt 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 libactionlib1d 使用 apt 通过运行以下命令：
sudo apt -y install libactionlib1d
使用 aptitude 安装 libactionlib1d
如果您想遵循此方法，您可能需要先安装 aptitude，因为 aptitude 通常不会默认安装 Ubuntu。 更新 apt 数据库 aptitude 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 libactionlib1d 使用 aptitude 通过运行以下命令：
sudo aptitude -y install libactionlib1d
如何卸载 libactionlib1d Ubuntu 22.04
仅卸载 libactionlib1d 打包我们可以使用以下命令：
sudo apt-get remove libactionlib1d
卸载 libactionlib1d 及其依赖项
卸载 libactionlib1d 及其不再需要的依赖项 Ubuntu 22.04，我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y autoremove libactionlib1d
删除 libactionlib1d 配置和数据
去除 libactionlib1d 配置和数据来自 Ubuntu 22.04我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y purge libactionlib1d
删除 libactionlib1d 配置、数据及其所有依赖项
我们可以使用下面的命令来删除 libactionlib1d 配置、数据及其所有依赖项，我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y autoremove --purge libactionlib1d
参考
概括
在本教程中我们学习如何安装 libactionlib1d 封装在 Ubuntu 22.04 使用不同的包管理工具： apt, apt-get 和 aptitude。
