在本教程中，我们学习如何安装 libactionlib-msgs-dev Ubuntu 22.04。 libactionlib-msgs-dev 是与机器人操作系统 actionlib、C/C++ 接口相关的消息
介绍
在本教程中我们学习如何安装 libactionlib-msgs-dev 在 Ubuntu 22.04。
什么是 libactionlib-msgs-dev
libactionlib-msgs-dev 是：
该包是机器人操作系统 (ROS) 的一部分，包含与操作服务器和操作客户端交互的常见消息。 有关 actionlib API 的完整文档，请参阅
https://wiki.ros.org/actionlib 包裹。
该包包含生成的头文件。
有三种安装方法 libactionlib-msgs-dev 在 Ubuntu 22.04。 我们可以用 apt-get, apt 和 aptitude。 在以下部分中，我们将描述每种方法。 您可以选择其中之一。
使用 apt-get 安装 libactionlib-msgs-dev
更新 apt 数据库 apt-get 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 libactionlib-msgs-dev 使用 apt-get 通过运行以下命令：
sudo apt-get -y install libactionlib-msgs-dev
使用 apt 安装 libactionlib-msgs-dev
更新 apt 数据库 apt 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 libactionlib-msgs-dev 使用 apt 通过运行以下命令：
sudo apt -y install libactionlib-msgs-dev
使用 aptitude 安装 libactionlib-msgs-dev
如果您想遵循此方法，您可能需要先安装 aptitude，因为 aptitude 通常不会默认安装 Ubuntu。 更新 apt 数据库 aptitude 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 libactionlib-msgs-dev 使用 aptitude 通过运行以下命令：
sudo aptitude -y install libactionlib-msgs-dev
如何卸载 libactionlib-msgs-dev Ubuntu 22.04
仅卸载 libactionlib-msgs-dev 打包我们可以使用以下命令：
sudo apt-get remove libactionlib-msgs-dev
卸载 libactionlib-msgs-dev 及其依赖项
卸载 libactionlib-msgs-dev 及其不再需要的依赖项 Ubuntu 22.04，我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y autoremove libactionlib-msgs-dev
删除 libactionlib-msgs-dev 配置和数据
去除 libactionlib-msgs-dev 配置和数据来自 Ubuntu 22.04我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y purge libactionlib-msgs-dev
删除 libactionlib-msgs-dev 配置、数据及其所有依赖项
我们可以使用下面的命令来删除 libactionlib-msgs-dev 配置、数据及其所有依赖项，我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y autoremove --purge libactionlib-msgs-dev
参考
概括
在本教程中我们学习如何安装 libactionlib-msgs-dev 封装在 Ubuntu 22.04 使用不同的包管理工具： apt, apt-get 和 aptitude。
