在本教程中，我们学习如何安装 cl-diagnostic-msgs Ubuntu 18.04。 cl-diagnostic-msgs 是与机器人操作系统诊断、LISP 接口相关的消息
介绍
在本教程中我们学习如何安装 cl-diagnostic-msgs 在 Ubuntu 18.04。
什么是 cl-diagnostic-msgs
cl-diagnostic-msgs 是：
该软件包是机器人操作系统 (ROS) 的一部分，包含为 ROS 中的诊断和运行时监控系统提供标准化接口的消息。 这些消息目前被使用 https://wiki.ros.org/diagnostics 堆栈，它提供了用于设置和访问消息的简单方法的库，以及处理诊断数据的自动化方法。
该软件包包含生成的 LISP 库。
有三种安装方法 cl-diagnostic-msgs 在 Ubuntu 18.04。 我们可以用 apt-get, apt 和 aptitude。 在以下部分中，我们将描述每种方法。 您可以选择其中之一。
使用 apt-get 安装 cl-diagnostic-msgs
更新 apt 数据库 apt-get 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 cl-diagnostic-msgs 使用 apt-get 通过运行以下命令：
sudo apt-get -y install cl-diagnostic-msgs
使用 apt 安装 cl-diagnostic-msgs
更新 apt 数据库 apt 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 cl-diagnostic-msgs 使用 apt 通过运行以下命令：
sudo apt -y install cl-diagnostic-msgs
使用 aptitude 安装 cl-diagnostic-msgs
如果您想遵循此方法，您可能需要先安装 aptitude，因为 aptitude 通常不会默认安装 Ubuntu。 更新 apt 数据库 aptitude 使用以下命令。
更新apt数据库后，我们可以安装 cl-diagnostic-msgs 使用 aptitude 通过运行以下命令：
sudo aptitude -y install cl-diagnostic-msgs
如何卸载 cl-diagnostic-msgs Ubuntu 18.04
仅卸载 cl-diagnostic-msgs 打包我们可以使用以下命令：
sudo apt-get remove cl-diagnostic-msgs
卸载 cl-diagnostic-msgs 及其依赖项
卸载 cl-diagnostic-msgs 及其不再需要的依赖项 Ubuntu 18.04，我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y autoremove cl-diagnostic-msgs
删除 cl-diagnostic-msgs 配置和数据
去除 cl-diagnostic-msgs 配置和数据来自 Ubuntu 18.04我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y purge cl-diagnostic-msgs
删除 cl-diagnostic-msgs 配置、数据及其所有依赖项
我们可以使用下面的命令来删除 cl-diagnostic-msgs 配置、数据及其所有依赖项，我们可以使用以下命令：
sudo apt-get -y autoremove --purge cl-diagnostic-msgs
参考
概括
在本教程中我们学习如何安装 cl-diagnostic-msgs 封装在 Ubuntu 18.04 使用不同的包管理工具： apt, apt-get 和 aptitude。
